Головною метою ГО "ТОІ "Необмежений світ" є: забезпечення рівних прав і можливостей осіб з інвалідністю, дітей з інвалідністю, та їх соціального захисту; виявлення, усунення перепон і бар'єрів, що перешкоджають забезпеченню прав і задоволенню потреб таких осіб, у тому числі стосовно доступу їх на рівні з іншими громадянами до об'єктів фізичного оточення, транспорту, інформації та зв'язку, а також сприяння та заохочення таких осіб, з урахуванням їхніх індивідуальних можливостей, бажання, здібностей та інтересів до освіти, праці, культури, фізичної культури і спорту; надання соціальних послуг; залучення осіб з інвалідністю до суспільної діяльності, здійснення громадського контролю за дотриманням прав осіб з інвалідністю, дітей з інвалідністю, представництва їхніх інтересів та усунення будь-яких проявів дискримінації стосовно осіб з інвалідністю, дітей з інвалідністю; а також створення інклюзивного простору для осіб з інвалідністю, дітей з інвалідністю, тобто надання таким громадянам можливості вести незалежний спосіб життя й усебічно брати участь у всіх аспектах життя.